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廊坊(fāng)安川關(guān)節式機器(qì)人 GP50公司

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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